用 GPS 测出来的坐标直接放到国内地图软件上，位置经常会偏移几十到几百米——这不是定位设备出了问题，而是中国对民用地图数据强制加了一层"偏移算法"，背后是国家测绘安全政策。
WGS-84（World Geodetic System 1984）是全球卫星定位系统（GPS）使用的标准坐标系，手机、车载导航等设备的 GPS 芯片测出来的原始经纬度，都是基于这套坐标系统的——它是国际通用的、没有经过任何人为偏移处理的"真实"坐标。
GCJ-02是中国国家测绘地理信息局制定的坐标系统，在 WGS-84 的基础上，用一套非线性的加密算法人为引入偏移（俗称"火星坐标系"）——这项措施的公开政策依据是出于国家地理信息安全的考虑，要求所有在中国境内提供地图服务的产品（高德地图、腾讯地图等国内主流地图服务商都是这个标准），必须使用经过这套偏移算法处理后的坐标，不能直接展示未经处理的真实 WGS-84 坐标。这也是为什么用手机 GPS（输出 WGS-84）标定的坐标，直接叠加到国内地图（使用 GCJ-02）上会出现明显的位置偏差——两者用的根本不是同一套坐标系。
百度地图使用的坐标系是 BD-09，它是在 GCJ-02 的基础上，又叠加了百度自己的一套加密算法产生的二次偏移——也就是说，同一个真实地点，WGS-84、GCJ-02、BD-09 三套坐标系统给出的经纬度数值可能相差几十到几百米，且偏移量因地区、因坐标位置不同而不同（不是简单的固定平移）。这也是为什么跨地图服务商拼接数据（比如把百度地图上标注的坐标导入高德地图）经常会出现明显错位，必须先做坐标系转换才能对齐。
由于 GCJ-02、BD-09 的具体加密算法官方从未完整公开（只公开了部分逆向工程后的近似算法），坐标系互相转换目前普遍使用的是社区逆向出的公开近似算法，换算结果存在约 1 到 5 米的残余误差——对于日常导航、地图标注这类场景完全够用，但如果是需要厘米级精度的测绘、工程定位场景，就不能依赖这类近似转换算法，需要通过官方渠道获取精确的坐标转换服务。理解这三套坐标系的关系，最实用的判断原则是：先搞清楚目标系统要哪种坐标（是要给 GPS 设备用，还是要在国内地图上标注），再决定要不要转换、往哪个方向转换，混用不同坐标系统而不做转换，是国内地图应用开发里最常见的"位置错误"根源。